L’utilisation proliférée des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont utilisés pour convertir l’énergie électrique en énergie mécanique, ce sont donc des appareils électromécaniques.

Ils contiennent de nombreuses bobines disposées en groupes appelés «phases». Le moteur tourne pas à pas, alimentant chaque phase séquentiellement. Le contrôle de la vitesse et le positionnement précis peuvent être obtenus grâce à des étapes contrôlées par ordinateur. Ces moteurs sont disponibles dans différents styles et tailles avec différentes propriétés électriques.Caractéristiques d’un contrôle de vitesse de moteur pas à pas – Un excellent contrôle de la vitesse de rotation peut être acquis grâce à des augmentations précises du mouvement. Ceci est d’une grande portée dans les processus de robotique et d’automatisation. Positionnement: Ces moteurs sont largement utilisés dans des applications telles que la CNC, les imprimantes 3D, les traceurs X-Y, les appareils photo et bien plus encore en raison de leurs étapes précises et reproductibles.

Les lecteurs de disque utilisent également des moteurs pour positionner leurs têtes de lecture / écriture. Couple à basse vitesse: les moteurs à courant continu normaux n’ont pas beaucoup de couple à basse vitesse, mais un moteur pas à pas a un couple exceptionnellement élevé même à basse vitesse. Par conséquent, ils sont un choix parfait pour les applications qui nécessitent une faible vitesse et une grande précision. Diverses opérations de moteur pas à pas: les moteurs pas à pas généraux ont un fonctionnement différent de celui des moteurs à balais CC qui sont capables de tourner lorsqu’une tension est appliquée à ses bornes. Alors que ces moteurs contiennent plusieurs électro-aimants en forme de dents autour d’une pièce maîtresse en fer en forme d’engrenage. Ces électro-aimants sont excités par l’utilisation d’un circuit de commande externe tel qu’un microcontrôleur.

Pour faire tourner l’arbre du moteur, l’électroaimant initial reçoit une puissance qui fait que les pointes de l’engrenage attirent magnétiquement les dents de l’électroaimant. Une fois que les dents de l’engrenage sont alignées avec l’électroaimant, elles sont placées dans une position légèrement décalée par rapport à l’électroaimant suivant. Par conséquent, une fois que le prochain électroaimant est alimenté, le premier électroaimant s’éteint. L’engrenage tourne ainsi dans une certaine mesure pour s’aligner avec l’électro-aimant suivant. Ce processus est répété comme suit. La simple légère rotation de l’électro-aimant est connue sous le nom de pas.

Les nombres entiers cumulés de ces étapes entraînent une rotation complète. De cette façon, le moteur pas à pas est tourné avec précision vers sa destination. Il est important de noter que ces moteurs ne tournent pas en continu, mais tournent plutôt en termes d’une étape. Quatre bobines sont fixées au stator tout en maintenant un angle de 90o entre chaque bobine. Les connexions du moteur sont résolues par l’interconnexion entre les bobines. Les bobines ne sont pas fixées dans un moteur pas à pas.

Les bobines sont excitées dans un ordre cyclique avec des bobines ayant un pas de rotation de 90o. Ceci détermine le sens de rotation de l’arbre. Le fonctionnement d’un moteur pas à pas est facilement compris en actionnant l’interrupteur. La consommation de courant d’un moteur pas à pas est indépendante de la charge, contrairement à la plupart des moteurs à courant continu. Pour cette raison, ils ont tendance à attirer de nombreux courants qui sont souvent chauds.